Palamidi, Venediklilerin Peloponez'deki kısa ikinci hâkimiyetlerinin sonunda, 1711-1714 yılları arasında olağanüstü bir hızla inşa ettikleri, Nafplio kasabasının yaklaşık 216 metre üzerindeki kayalık bir tepeyi taçlandıran devasa ve kusursuz korunmuş Venedik kalesidir. 18. yüzyıl başı askeri mühendisliğinin bir başyapıtı olan Palamidi, tek bir kaleden ziyade, her biri komşusu düşse bile direnebilecek şekilde tasarlanmış, tepeler boyunca surlar, merdivenler ve kapılarla birbirine bağlanan sekiz bağımsız ve karşılıklı savunulabilir burçtan oluşan bir zincirdir.
Kalenin tarihi oldukça çarpıcıdır. Tamamlanmasından sadece bir yıl sonra, 1715'te Osmanlı ordusunun eline geçmiş ve sonraki yüzyılın büyük bölümünde Osmanlı egemenliğinde kalmıştır. Yunan Bağımsızlık Savaşı sırasında Yunan güçleri tarafından alınmış ve Nafplio, yeni kurulan Yunan devletinin ilk başkenti olmuştur. Sonraki yıllarda Palamidi'nin burçları hapishane olarak kullanılmış ve Devrim'in ünlü kahramanı Theodoros Kolokotronis tam da burada tutulmuştur. Burçların en görkemlisi olan Agios Andreas (Aziz Andreas), kalenin kalbinde yer alır ve küçük bir şapel barındırır; surlarından eski kent, limandaki Bourtzi adacığı ve geniş Argolik Körfezi üzerindeki manzaralar unutulmazdır.
Palamidi, Yunanistan'ın en güzel kasabalarından biri olan Nafplio'nun hemen yukarısında yükselir; Venedik ve neoklasik dokulu eski mahallesi, sahil şeridi ve iki kale daha — adacığındaki Bourtzi ile alt tepedeki Acronauplia — bu manzaranın parçasıdır. Kaleye iki şekilde ulaşabilirsiniz: üst kapı yakınındaki otoparka kıvrılarak çıkan yol ya da eski kasabanın kenarından başlayan anıtsal merdiven. Halk arasında 999 basamak olduğu söylenir, gerçek sayı ise 850 ile 900 arasındadır. Kaya tamamen açıkta ve tırmanış yorucu; bu yüzden sabah erken ya da akşamüstü saatlik kontenjanlar gün ortasına göre çok daha rahattır. Giriş saatlik kontenjanla düzenlendiği için bilet işlemlerini kendi dilinizde yürütüyor ve istediğiniz kontenjanı ayırıyoruz; böylece enerjinizi kuyruk yerine surlara ve manzaraya ayırabilirsiniz.